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百度朱帆:开放时代的自动驾驶 - 百度Apollo计划

2019-08-13 点击:913
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不到现场,照样看最干货的学术报告!

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大家好。这是学术报告专栏。核心阅读编辑亲自选择和运行会议,在科技领域给出最好的学术报告,为学生记录干货,并找到获得第一手PPT和现场视频足够干货的方法。够新鲜!如果你不多说,快点看看,希望这些优秀的年轻学者和专家杰青的学术报告能让你在业余时间阅读的知识更有价值。

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人工智能论坛现在规模庞大,谈判艰难而干燥。 “AI未说·青年学术论坛”系列讲座由中国科学院大学主办。主办方是中国科学院学生会。共同组织者是中国科学院计算技术研究所研究生院,网络中心研究生中心,人工智能研究所学生会,化学工程学院学生会。公共政策与管理学院,微电子学院学生会,百度作为支持单位,核心阅读,PaperWeekly与媒体合作。 “AI没有说·青年学术论坛“第七期”自动驾驶仪“于下午在中国科学院举行。百度朱凡给大家带来了一份报告《开放时代的自动驾驶-百度Apollo计划》。

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朱凡,百度智能驾驶业务集团高级架构师。他于2008年获得复旦大学学士学位,2009年和2012年获得爱丁堡大学硕士和博士学位,2013年至2015年获得密歇根大学博士后学位。2015年,他加入百度美国硅业谷研发中心。

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报告内容:自动驾驶时代已经到来。 Apollo是百度为汽车行业和自动驾驶合作伙伴提供的“Apollo”软件平台。其目的是为汽车行业的合作伙伴和自动驾驶提供一个开放,完整和安全的软件平台,帮助他们与车辆和硬件系统一起快速构建自己的完整自动驾驶系统。本报告将介绍百度阿波罗近期在自动驾驶方面的发展,揭示百度自动驾驶背后的黑色技术。

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在开放时代自动驾驶 - 百度阿波罗计划

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朱凡博士首先介绍了百度自驾车的视频介绍,生动地展示了百度自动驾驶的一些最新发展。然后,通过自动驾驶分级标准介绍,分别介绍了L0-L5的不同级别的自动驾驶标准,从而导致了百度自动驾驶,并展示了阿波罗自动驾驶开路图。 件自动化(L3),高度自动化(L4)和全自动(L5)。目前,大多数自动驾驶公司都处于L3-L4水平的研究,但L5级别的自动驾驶仪,即无论如何都不需要人为干预,它是真正的自动驾驶。

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百度多年来一直从事自动驾驶领域,并遵循两个主要原则:“持续领先,安全第一”和“脚踏实地,规模测试”。前者指的是百度的自动驾驶处于持续领先状态,并坚持把安全放在第一位。据《北京市自动驾驶车辆道路测试2018年度工作报告》统计,百度自动驾驶仪是道路测试里程最多,测试许可最多,零安全事故和唯一涵盖所有测试场景的公司,包括T4级复杂的城市道路场景,最高标准和最难测试。 “规模测试”反映在一些数据中:百度城市道路测试里程现已突破200万公里,测试车辆300多个,测试城市13个,新增专利438个,居全国第一。如果没有百度自动驾驶的稳定发展,从最初的阿波罗计划到现在的Apollo5.0版本,经历过Apollo1.0,Apollo1.5,Apollo2.0,Apollo2.5,Apollo3.0和Apollo3 .5更新几代产品的迭代。

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然后将Apollo开放平台引入5.0时代,这导致了百度自动驾驶仪的一些应用。同时结合应用场景,分析了百度Apollo自动驾驶仪的优势。 Apollo开放平台由四部分组成:云服务平台,软件开放平台,硬件开发平台和车辆认证平台。它使仓库能够将硬件设备(例如安装在自动驾驶仪中的相关传感器)与原始车辆过程集成在一起。车辆下线后,车辆制造商可以直接通过各种安全测试验收,提高了车辆的安全性和稳定性。优点是无法实现后装过程。同时,百度自动驾驶仪提供虚拟仿真,通过大量场景,内置高清地图,智能专业测量系统和算法三维可视化,每天可实现数百万公里车辆的大数据仿真。

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百度自动驾驶仪已经积累了大量的现场应用,如:小型客车,从产品化到批量生产再到大规模运营; Robotaxi无人驾驶出租车,从前进设计到前装载线然后去整车测试过程,告别修改烦恼; ApolloGo解决方案带来“城市级”智能升级,今年将在长沙进行自动驾驶测试。百度自动驾驶仪具有广泛的操作场景,例如处理大型道路场景,全程,全天候自动驾驶仪功能,乘客感觉的安全设计以及与人类驾驶员的安全驾驶能力相媲美。百度的自动驾驶基于全覆盖传感器,结合强大的深度学习AI技术,极大地增强了系统的驱动技术,实现了比人类驾驶员更快的毫秒级系统响应速度。

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最后,我介绍了百度自动驾驶仪的一些合作,包括与开发商,原始设备制造商和道路协作公司的合作。与开发商的合作产生了包括Apollo金龙巴士,羊毛白色智能卫生车,新石器时代无人驾驶零售车,金瑞奇智能火箭车和Tortike Apo Bull农用车等产品。与OEM的合作涵盖了产品定义阶段,开发阶段,批量生产阶段和运营阶段的整个过程。自百度合作以来,秉承“开放能力,资源共享,加速创新,不断取胜”的原则,百度的自动驾驶合作伙伴得到了进一步的拓展。

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在报告的最后,朱凡博士展示了阿波罗的口号:“Wechoosetogotothemoonintthededecadeanddotheothements,notbecausetheyreeasy,但是因为他们很难。”表明Apollo致力于为您带来更强大的平台和技术。有关更多精彩内容,请关注视频分享。

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